GUIでの設定は「StartUp-Manager」で
GRUB2にも対応し、設定をGUIで行えるツールが「StartUp-Manager」。
Ubuntuソフトウェアセンターから同名で検索してインストールします。
先程の「GRUB_TIMEOUT=5」に相当するのが「待ち時間」デュアルブートや、複数のカーネルが用いられている場合、どのOS/カーネルから自動的に起動させるかを、「デフォルトのオペレーティングシステム」で表示されるリストから選択できます。
先程の「GRUB_GFXMODE=1024×768」に相当するのが「解像度:」の設定。
残念ながら背景画の設定はできませんが、GRUB2の設定を、GUIで簡単に設定変更ができ、便利です。

